多旋翼无人机巡查系统在特高压基建工程中的应用

• 作者: 李冰 林宇龙 王德宇 陈永亭 高炬
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼无人机 巡查系统 特高压 基建工程 建设管理
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 电网
• 页码范围: 141-147
• 页数: 7页
• 分类号: TM311
• 字数: 3772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.201701129

摘要

针对冀北地区特高压电网基建现状,提出了利用无人机巡查作为建设管理新技术手段.对多旋翼无人机系统构成、飞行控制系统进行阐述,为满足控制需求对其进行建模并进行系统分析.结合电网基建工程实际特点,建立了无人机巡查评估方案,建立检查表法与专项方案事故树分析法,从定性和定量计算两方面对基建现场进行评估分析.最后根据实际应用效果,从巡查时间和费用、安全风险、外协赔偿、环评水质保护等方面衡量了无人机巡查效能.无人机巡查电网基建,能拓宽管控范围,减少管控漏洞,降低管控风险,提高工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高炬		12	101	6.0	10.0
2	陈永亭		11	68	5.0	8.0
3	李冰	国网冀北电力有限公司经济技术研究院	16	63	5.0	7.0
4	林宇龙	国网冀北电力有限公司经济技术研究院	10	27	3.0	5.0
5	王德宇		9	270	5.0	9.0