基于MSP430F5529的小车自动寻迹系统设计

• 作者: 王宇
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 寻迹 避障 MSP430F5529 控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 59-60,56
• 页数: 3页
• 字数: 2178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2017.06.019

摘要

根据寻迹小车的寻迹控制要求,设计了基于MSP430F5529单片机控制的小车自动寻迹系统,系统设计包括软硬件设计两部分.系统以MSP430F5529为主控芯片,系统主要由电机模块、驱动模块、检测模块、控制模块、报警与语音提示模块、显示模块等部分.寻迹系统实现了小车的直行、转弯、避障以及声光报警与显示功能,达到所预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇	曲阜师范大学物理工程学院	5	0	0.0	0.0