基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法

• 作者: 冷悦 熊松
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 误差建模 格网投影 游移惯导 方向余弦矩阵
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 29-33
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文

摘要

针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能.仿真表明提出的格网投影算法在极区48 h定位误差为6 nmile,格网算法为5 nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求.