一种非接触式机器人表面涂层厚度检测系统

• 作者: 吴翔 陈天飞
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 涂层厚度 非接触检测 线结构光传感器 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 故障诊断、检测与监测装置
• 页码范围: 1266-1269
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 2854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.D7.0493

摘要

介绍一种用于表面涂层检测的机器人系统,该系统的运动子系统由六自由度串联机器人及二自由度变位机组成,通过线结构光传感器实现三维复杂表面涂层检测.给出利用六自由度机器人灵活特性的现场标定方法.该方法基于统一的二维平面标靶,首先通过机器人的已知位置关系的运动,标定出系统的内参数与手眼关系参数,其次通过三点透视原理与双重交比不变法标定出光平面参数.实验表明,该系统组成结构简单,功能完善,适用范围灵活,标定方法步骤简明,精度满足需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈天飞	河南工业大学电气工程学院	8	26	3.0	5.0
2	吴翔	河南工业大学电气工程学院	4	21	2.0	4.0