一种快速高精度GPS组合定位方法研究

• 作者: 杨厅 王迪 陈光武
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速铁路 GPS组合定位 SINS/DR 信号捕获
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 67-73
• 页数: 7页
• 分类号: U284
• 字数: 4078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2017.02.010

摘要

为解决高速铁路采用GPS实现列车定位时因卫星信号中断而造成的定位差错问题,提出一种快速高精度GPS组合定位方法.在原有GPS卫星接收机的基础上结合里程计与三轴加速度陀螺仪传感器,一方面将列车高速行驶时卫星信号所产生的多普勒频移引入GPS卫星接收机,建立高速列车卫星信号捕获的数学模型,以提高信号捕获搜索效率;另一方面针对卫星定位数据中断时如何与捷联惯导/航位推算系统(SINS/DR)的数据相衔接的问题,提出基于LSKF算法的GPS/SINS/DR列车定位方法.仿真结果表明,该方法可实现卫星信号的快速捕获及高精度定位,对于提高采用GPS实现高速列车定位的质量有一定参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
5	王迪	兰州交通大学自动控制研究所	13	64	5.0	7.0
9	杨厅	兰州交通大学自动控制研究所	6	51	5.0	6.0