平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解

• 作者: 廖启征 张英 李学刚 魏世民
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 五杆机构 轨迹综合 傅氏级数 代数法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2017.01.003

摘要

提出了一种基于傅氏级数的平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解新方法.通过将平面五杆机构拆分为左右2个二杆组,对轨迹综合设计变量进行了解耦.在此基础上,分析得到机构尺寸与连杆曲线谐波参数间的函数关系,并依据这一关系建立了不同传动比条件下平面五杆机构轨迹综合设计方程,通过析配消元法进一步将方程化简为一元四次方程,求解得到了平面五杆机构轨迹综合设计参数计算的通用公式.利用该公式分别计算得到左右2个二杆组的设计参数,进而得到完整机构设计参数.给出了2个数值实例,验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	张英	北京邮电大学自动化学院	6	31	3.0	5.0
4	李学刚	北京邮电大学自动化学院	4	8	2.0	2.0