基于参数辨识的电机驱动系统模型结构判定

• 作者: 张希月 徐殿国 杨明 王璨
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘算法 单惯量刚性系统 双惯量弹性系统 误差评价函数 参数辨识
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2017.09.006

摘要

传统意义上系统参数的辨识均基于一个已知的系统结构,一旦系统结构未知或不精确,就会导致参数辨识的较大误差.本文尝试从逆向思维出发,由参数辨识算法反推模型结构,利用基于最小二乘的双惯量辨识算法获取电机侧转动惯量,与其真实值构建误差评价函数,从而判断驱动系统结构属于单惯量刚性系统或双惯量弹性系统,再利用与模型结构相对应的最小二乘辨识算法,对系统的机械参数进行辨识,实现驱动系统结构与参数的双重优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国		549	11959	61.0	88.0
2	杨明		281	3177	28.0	45.0
3	王璨		7	36	3.0	6.0
4	张希月		1	1	1.0	1.0