一种改进的三子样划桨误差补偿算法

• 作者: 杨浩天 汪立新 沈强
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 划桨效应 三子样 误差最小原则 速度更新 导航精度 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 101-106
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+2|TP301.6|TP391.9
• 字数: 2765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2017.02.015

摘要

针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿.提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法.首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析.根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算法相较于传统算法在算法误差上有明显减少.通过仿真实验证明了该方法的有效性,在导航误差中,解算精度有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈强		17	35	4.0	5.0
2	汪立新		30	49	4.0	4.0
3	杨浩天		2	0	0.0	0.0