多无人机协同导航技术研究现状及进展

• 作者: 吕品 樊刘仡 许晓伟 赖际舟
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同导航 视觉导航 无线电导航 信息融合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 前沿与综述
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: V249.31
• 字数: 9194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.04.001

摘要

UAV是无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,无人机相较于有人驾驶飞机具有用途广泛、成本低和生存能力强等特点,在军事民用领域都有着广阔的前景,受到了国内外研究者的关注.协同导航技术极大地扩展了无人机的应用范围,提高了多无人机定位的精度以及无人机编队的稳定性、安全性和可靠性.现阶段协同导航技术在编队导航、目标监测与跟踪等诸多方面都得到了研究与应用.从四个层次对协同导航的研究现状和进展进行探讨:首先是对多无人机协同导航的概念、基本原理、国内外发展现状和必要性进行阐述;其次对协同导航中相对导航方式进行了分类分析,并分别介绍了无线电导航与视觉导航的原理、优缺点和应用场景;然后从导航目的、协同导航优化算法、滤波方法、协同导航信息融合容错策略几个方面对协同导航进行分析归纳;最后,讨论了基于多无人机协同导航未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
2	吕品	南京航空航天大学导航研究中心	32	241	8.0	15.0
3	许晓伟	南京航空航天大学导航研究中心	1	31	1.0	1.0
4	樊刘仡	南京航空航天大学导航研究中心	1	31	1.0	1.0