基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究

• 作者: 李家鹏 李振雨 王功亮 王好臣
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 智能化
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 1359-1362
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2017.11.026

摘要

针对工业机器人在智能化工厂建设中生产线仿真存在的问题,提出了ABB机器人仿真软件RobotStudio在码垛生产线中的实际应用,对输送链Smart组件的添加及属性设置、机器人I/O信号的创建和连接、机器人离线编程等方面进行了研究.利用Solid-Works/Pro-E等三维建模软件对机器人末端吸盘进行了三维实体建模,并导入到RobotStudio,添加了输送链、机器人控制柜等部件,从而完成了整个生产线的空间布局;进行了机器人和输送链之间的工作站逻辑关系连接与设定,建立了两者之间的通讯与连接,完成了码垛机器人工作站的仿真.研究结果表明:一条码垛生产线需要在机器人中配置4组数字型输出输入信号,仿真过程中的机器人程序可以同步到实际的生产过程中;对码垛机器人仿真过程中用到的方法,也可用于对其他用途的工业机器人生产线仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王好臣	山东理工大学机械工程学院	52	208	8.0	10.0
2	李家鹏	山东理工大学机械工程学院	17	43	4.0	6.0
3	王功亮	山东理工大学机械工程学院	9	34	4.0	5.0
4	李振雨	山东理工大学机械工程学院	11	48	5.0	6.0