EHA半主动悬架时滞补偿控制研究

• 作者: 寇发荣 李冬 杜嘉峰 王哲 范养强
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: EHA 半主动悬架 改进型Smith预估补偿器 抗干扰 时滞补偿
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2993字
• 语种: 中文

摘要

为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(EHA)半主动悬架结构.计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响.提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制EHA半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证.结果表明,改进型Smith预估补偿器能够对补偿环节的悬架模型参数误差进行修正,提高了悬架系统的抗干扰能力,可有效减小时滞对该半主动悬架的影响,从而改善其动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	寇发荣		69	291	10.0	13.0
2	李冬		12	82	5.0	8.0
3	范养强		3	18	3.0	3.0
4	王哲		4	28	4.0	4.0
5	杜嘉峰		5	40	4.0	5.0