有大型挠性附件的卫星姿态线性鲁棒控制器设计研究

• 作者: 何益康 刘刚 胡恒建 钟超 钟金凤 钱方亮
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大型挠性附件 姿态控制 混合控制 加权系数 高频干扰 鲁棒控制 振动抑制 半物理仿真试验
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 150-160
• 页数: 11页
• 分类号: V448.22

摘要

针对有大型挠性附件的卫星高精度高稳定度姿态控制问题,提出了一种基于合控制理论的 控制器设计方法.为尽量减少控制器变量的影响以提高其性能,选择刚体卫星模型建立了控制模型,卫星三轴姿 态解耦,基于方法分别设计了三轴控制器.引入三个输出量,考虑三者间关系,设计相应的加权系数,所得 控制器在数学仿真中有较佳的控制效果.考虑实际工程中源于控制周期和执行机构非线性的大幅值高频干扰等 因素,用两种方法进行改进：一是设计H 2/Hm 混合控制,抑制嗓声的影响,减小输出力矩的振荡;另一是在控制器 的速率输入端添加滤波器,防止转速飞轮的高频干扰力矩激发控制器或整个系统的振动.设计的控制器以被动振 动抑制方法为基础,考虑现有星上单机的技术条件及速率闭环飞轮的输出特性,通过选择合适的性能输出和反馈 信息,在较低的闭环控制系统带宽下实现了大型挠性卫星的高精度高稳定度姿态控制.由数学仿真給出了设计的 控制器及其性能,仿真和半物理试验结果均表明设计的H 2 / 混合控制器的控制精度、稳定度和挠性振动抑制效果均明显优于传统比例积分微分（ PID）控制器.