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大尺寸复杂形状组合测量系统的全局标定与多视数据融合
大尺寸复杂形状组合测量系统的全局标定与多视数据融合
作者:
孟飙
曲学军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
组合测量
测量控制网
平差优化
全局标定
多视数据融合
摘要:
为解决大尺寸复杂形状全局测量与局部精度控制的矛盾,提出以大空间测量设备为全局控制手段,集成终端近距离测量设备的组合测量、全局标定与数据融合方法.在多站位下观测测量控制网以获取冗余观测数据,利用测量平差优化技术完成控制网的高精度标定.建立全局测量坐标系与测量控制网的物理关联,实现测量空间基准定义的唯一性.布设扫描仪观测目标并建立基准坐标系,为扫描仪位姿空间定位提供观测目标.建立扫描仪坐标映射模型,基于平差优化技术完成模型的高精度标定.测量过程中通过移动扫描仪获取多视角精密测量数据,利用激光跟踪仪完成局部视角位姿的动态跟踪,结合控制网的坐标观测实现局部视角测量数据的全局标定与数据融合.实验结果表明,所提出的组合测量与标定方法有效地拓展了测量空间并控制了全局测量误差,同时避免了额外标定设备与标定操作的介入对测量工作的干扰.
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篇名
大尺寸复杂形状组合测量系统的全局标定与多视数据融合
来源期刊
自动化学报
学科
关键词
组合测量
测量控制网
平差优化
全局标定
多视数据融合
年,卷(期)
2017,(11)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
2051-2060
页数
10页
分类号
字数
9312字
语种
中文
DOI
10.16383/j.aas.2017.c160273
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
曲学军
沈阳航空航天大学航空航天工程学部
23
178
7.0
13.0
2
孟飙
沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点实验室
23
87
6.0
7.0
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全局标定
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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主办单位:
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
邮发代号:
2-180
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
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