集成RTK的三维激光扫描技术测量地形的方法

• 作者: 王峰
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地形测量 三维激光扫描技术 点云 RTK ICP
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: P234
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0087

摘要

针对标靶扫描、全站仪辅助等因素造成扫描作业过程的复杂繁琐,提出了集成RTK的三维激光扫描技术测量地形的整体方案.采用网络RTK同轴同步测量扫描站坐标;两级拼接策略:地物点粗拼接与基于面搜索的ICP精确配准;采用测块四角或周边RTK点进行点云绝对定向;采用自主研发的点云测图平台进行地形测绘.通过几种典型地形的实验验证,该方案使得扫描作业效率提高了约5倍,与现行全野外数字测图方法比较,作业效率提高了约3倍.