匹配条件不满足时线性系统未知输入观测器设计

• 作者: 张建成 朱芳来
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 未知输入观测器 观测器匹配条件 辅助输出 未知输入重构
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 441-448
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60662

摘要

针对一类不满足观测器匹配条件的线性系统,讨论了未知输入观测器设计方法.首先,为了突破观测器匹配条件的限制,提出了一种与未知输入相对阶无关的辅助输出构造方法.然后,把未知输入看作系统状态的一部分,将原系统转化为一个不含未知输入的增维线性描述系统.针对这样的系统转化,对一系列等价前提条件进行了详细的讨论.之后,针对该增维线性描述系统,构造Luenberger观测器来估计原系统的状态和未知输入.同时,借助于高阶滑模微分器,来估计辅助输出中的未知信号.最后,对一个单连杆柔性机械手模型进行了数值仿真,仿真结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0
2	张建成	同济大学电子与信息工程学院	2	4	1.0	2.0