基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法

• 作者: 严恭敏 杨小康 秦永元 翁浚
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联姿态更新算法 毕卡级数 多项式拟合 仿真试验
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1307-1313
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.12.007

摘要

针对捷联惯导在大角度机动等场合下姿态精确求解问题,论文根据四元数微分方程的毕卡级数解法,提出一种新的求解姿态更新的数值算法.新算法利用角增量建立角速度多项式拟合,再根据多项式四元数的乘法特点将其变换为多项式的卷积运算,求得更新四元数的幂级数解.新算法在推导过程中未做任何近似和假设,不存在原理性误差.在大幅值圆锥运动和大角度机动环境下,新算法与传统算法进行了对比仿真试验,校验了新算法具有明显的精度优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁浚	西北工业大学自动化学院	20	255	9.0	15.0
2	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
3	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
4	杨小康	西北工业大学自动化学院	6	22	4.0	4.0