基于遗传算法在线的调优控制系统设计

• 作者: 李露 赵富强 赵文龙
• 来源期刊: 电子科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 在线遗传算法 目标函数 遗忘因子 递推最小二乘法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息物理系统
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16453/j.issn.2095-8595.2017.01.010

摘要

本文主要描述的采用在线遗传算法设计无刷直流电机的PID控制器,选择一个能精确反映系统性能的目标函数,对每代遗传算法的结果进行解码,并代入目标函数计算,对每次得出的结果进行最优性检查,采用RLS算法对计算过程进行辨识,同时加入遗忘因子优化对时变参数的跟踪能力,最终得到最优的PID参数.采用递推最小二乘法创建在线估计系统,利用遗传算法设计的PID控制器来为系统最准确的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文龙	南昌航空大学信息工程学院	87	244	8.0	10.0
2	赵富强	南昌航空大学信息工程学院	4	24	2.0	4.0
3	李露	南昌航空大学信息工程学院	2	22	2.0	2.0