离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定

• 作者: 刘志 张宪福 王玉振
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 正切换线性系统 多平衡点 不稳定子系统 有限时间稳定 镇定
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 433-440
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 8103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60572

摘要

在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉振	山东大学控制科学与工程学院	31	213	8.0	13.0
2	刘志	山东大学控制科学与工程学院	17	29	3.0	4.0
3	张宪福	山东大学控制科学与工程学院	7	19	3.0	4.0