基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计

• 作者: 张德伟 张泽 许江涛 韩鹏鑫 齐辉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导控制一体化 Nussbaum增益控制 自适应滑模控制 模型不确定性
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.1601

摘要

采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题。充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点，基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力，以及Nussbaum增益控制对系数不确定系统所具有的较好的控制能力，设计Nussbaum增益滑模自适应控制律，并证明系统的稳定性。仿真结果验证了所提出方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐辉	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	78	442	11.0	18.0
2	张德伟	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	12	31	4.0	5.0
3	张泽	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	13	171	8.0	13.0
4	韩鹏鑫	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	6	27	4.0	5.0
5	许江涛	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	17	41	4.0	5.0