基于小波分析的车载激光雷达冲击振动噪声处理方法研究

• 作者: 崔思林 汪晓安 郗向儒
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车载激光雷达 冲击振动 小波分析 噪声处理
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: U467.4+92
• 字数: 2914字
• 语种: 中文

摘要

针对车载激光雷达输出信号精度受冲击振动噪声影响的问题,建立了冲击振动激励与电路振动噪声响应之间的数学模型,提出了一种基于小波分析的噪声消除方法.该方法通过对车载激光雷达输入冲击激励信号进行小波分析,对输出振动噪声响应信号进行高斯函数拟合,建立了二者间的关联函数,在此基础上设计了输出噪声处理算法.仿真结果表明,该算法对冲击振动引起的车载激光雷达输出噪声有明显消噪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郗向儒		17	198	6.0	14.0
2	崔思林		2	1	1.0	1.0
3	汪晓安		2	1	1.0	1.0