室内BLE/MEMS跨楼层融合定位算法

• 作者: 周牧 张千坤 王斌 田增山
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 跨楼层 数据融合 低功耗蓝牙 微机电系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 5275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11959/j.issn.1000-436x.2017076

摘要

提出一种基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)传感器与低功耗蓝牙(BLE,bluetooth low energy)数据融合的室内BLE/MEMS跨楼层定位算法.首先利用仿射传播聚类、离群点检测和接收信号强度(RSSI,received signal strength indicator)滤波算法对指纹库进行去噪,然后采用扩展卡尔曼滤波器,并根据抗差M估计方法对二维目标位置进行最优估计,最后基于气压计输出和地理位置信息实现对目标的高度估计.实验结果表明,该系统在室内环境下能够达到水平和垂直定位均方根误差小于0.7 m和0.35 m的跨楼层融合定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	169	919	14.0	23.0
2	周牧	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	41	140	6.0	11.0
4	王斌	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	40	69	4.0	6.0
7	张千坤	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	3	12	2.0	3.0