随机蕨编码在三维重建中的应用

• 作者: 刘洋 张国山 王欣博 黄伟杰
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 随机蕨编码 三维重建 相机路径回环 关键帧
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)12-0157-04

摘要

针对KinectFusion算法中存在的重建范围小、缺少有效的重新定位策略及累计误差问题,提出了一种基于随机蕨编码的三维重建方法.应用随机蕨编码构建相机路径回环的检测策略减少长时间重建所产生的累积误差,通过检索相似关键帧进行相机位姿估计失败后的重新定位,通过与程序集成框架Infini-TAM相结合,增大重建范围.采用RGB-D SLAM验证数据集进行了对比实验.实验表明:提出的方法可以大大增加重建范围,在相机定位失败后有效地进行重新定位,同时减少了长时间重建产生的累积误差,使得三维重建的过程更加稳定,获得的相机位姿更加精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国山	天津大学电气与自动化工程学院	70	413	11.0	16.0
2	刘洋	天津大学电气与自动化工程学院	52	402	10.0	19.0
3	黄伟杰	天津大学电气与自动化工程学院	2	3	1.0	1.0
4	王欣博	天津大学电气与自动化工程学院	5	23	3.0	4.0