高效快速掘进系统的协同控制

• 作者: 呼守信
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭开采 高效快速掘进 协同控制 无线通信 联动
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TD421/632
• 字数: 1764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.04.020

摘要

高效快速掘进系统的协同控制需要以工作面采掘、支护、运输工艺为基础,实现采掘、破碎、支护等多个移动设备之间协同行走和运输系统联动控制.针对上述需求,将高效快速掘进系统中各设备的电控系统通过无线通信装置进行数据双向交互,实现了运输系统联动控制、可弯曲带式输送机和迈步式自移机尾的联动控制、掘锚机与破碎机的协同作业,达到了各设备协调、连续、高效、安全运行的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	呼守信		11	46	4.0	6.0