基于运动辅助的视觉导航处理方法

• 作者: 汪永生 许娜 赵依 郁丰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 失效卫星 运动辅助 图像处理
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 系统建模与防真
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.97
• 字数: 2563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.10.008

摘要

为加速失效卫星在轨操作实验平台中的图像处理,提出一种基于运动辅助的视觉导航处理方法.首先,根据在轨操作实验平台的工作原理,建立了视觉导航系统与失效卫星模拟装置之间的相对运动模型;然后,利用扩展卡尔曼滤波器估计两者之间的相对位置与目标运动角速度;最后,根据运动模型与坐标系之间的转换关系,预测失效卫星模拟装置特征在视觉系统中的像素坐标,在特征临近区域进行局部图像处理,可提高视觉图像处理速度.实验结果表明:采用文中方法较改进前的图像处理速度提高了3倍,从而验证了运动辅助的视觉导航处理方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁丰	南京航空航天大学航天学院	52	349	10.0	15.0
2	赵依	南京航空航天大学航天学院	2	2	1.0	1.0
3	许娜	南京航空航天大学航天学院	3	0	0.0	0.0
4	汪永生	南京航空航天大学航天学院	3	2	1.0	1.0