基于洋流模型的水下传感器网络实时定位算法

• 作者: 刘丽萍 吕伟杰 晋泽炎
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 水下传感器网络 洋流模型 卡尔曼预测 实时定位
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 149-152,156
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)12-0149-04

摘要

针对近海监控领域内水下传感器网络的节点随着海洋运动具有流动性的问题,提出了基于洋流模型的水下传感器网络实时定位算法(RTLC).利用洋流模型表示节点的运动模型消除流动性对定位造成的影响,成功模拟了节点在水中的移动速度.通过卡尔曼预测方法结合观测值与估计值优化运动模型,使其更贴近节点运动规律.采用信息记录机制及列表更新机制保证信息的时效性从而提高了定位准确度.通过仿真分析,RTLC算法性能优于基于移动预测的大规模水下传感器网络可扩展定位算法(SLMP),具有较高的定位覆盖度,较低的平均定位误差及平均通信能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕伟杰	天津大学电气与自动化工程学院	32	439	13.0	20.0
2	刘丽萍	天津大学电气与自动化工程学院	16	138	8.0	11.0
3	晋泽炎	天津大学电气与自动化工程学院	2	3	1.0	1.0