一种基于里程参数的道路平面几何解析模型

• 作者: 张攀 朱敦尧 王军德 陶璐
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 道路几何 解析模型 高精度地图 正交多项式 约束最小二乘
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 52-57,90
• 页数: 7页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0083

摘要

随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用.本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型.通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数.使用该模型进行了120km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余.该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶璐	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	8	29	3.0	5.0
2	朱敦尧	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	6	53	3.0	6.0
8	张攀		2	7	2.0	2.0
12	王军德	武汉理工大学智能交通系统研究中心	2	4	1.0	2.0