基于Popov超稳定理论的PMSM转速辨识

• 作者: 刘敏层 张琦 李广田 李阳 杨子毛
• 来源期刊: 大电机技术
• 关键词: 永磁同步电机 辨识 模型参考自适应 STM32
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 电机部分
• 页码范围: 12-17,44
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电动机参数变化导致转速不准的问题,提出一种基于观测q轴电流的模型参考自适应(MRAS)转速估计策略.该方法在基于iq=o转子定向控制永磁同步电机的基础上,将实际电流和估算电流的偏差作为自适应PI调节器输入,借助Popov超稳定性理论设计了一种简化的MRAS估算模型,从而得到估计转速,同时辨识定子电阻.通过Matlab软件对算法进行仿真,并根据仿真模型设计了基于STM32的永磁同步控制系统,结果表明采用自适应模型进行转速估计同传统的PID控制方法相比,具有较高的转速估计精度,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘敏层		27	92	6.0	8.0
2	李阳		14	26	3.0	4.0
3	张琦		40	208	8.0	12.0
4	李广田		3	11	2.0	3.0
5	杨子毛		2	5	1.0	2.0