无人机着舰纵向广义轨迹优化设计

• 作者: 刘宪飞 张代兵 王勇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 广义下滑轨迹 直接力控制 海面自然风 操纵余量
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 48-51,56
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

针对复杂气流干扰对无人机着舰的影响,对无人机着舰的纵向下滑轨迹进行研究.首先,针对常规控制结构的不足,提出一种基于直接力控制的无人机着舰纵向控制策略,进而引出无人机广义轨迹概念;然后,考虑各种约束条件,将无人机纵向广义轨迹设计转化为约束非线性规划问题,求解得到不同海面自然风速下的纵向广义轨迹,以及该广义轨迹与海面自然风速的函数关系.算例优化设计结果满足各种约束条件和优化目标,可以保证无人机在不同海面自然风速下都具有更大的扰流抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	37	217	8.0	13.0
2	张代兵	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	18	258	8.0	16.0
3	刘宪飞	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	7	2.0	2.0