一平移二转动并联机构型综合及分类

• 作者: 冯永平 石志新 罗玉峰 谢冬福
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 型综合 一平移二转动 方位特征集
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 9-14,20
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2017.06.002

摘要

基于方位特征集的理论(POC),对一平移二转动(1T-2R)并联机构进行了型综合;给出了一平移二转动输出并联机构拓扑结构设计的一般步骤和具体方法;基于该方法得到了一些一平移二转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰		87	697	11.0	24.0
2	石志新		64	309	9.0	15.0
3	冯永平		9	11	2.0	2.0
4	谢冬福		16	3	1.0	1.0