基于生物群集行为的无人机集群控制

• 作者: 李沛 段海滨
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 生物群集行为 无人机 集群 自主控制
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 17-25
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.001

摘要

生物群集行为是一种普遍存在的自然现象,群体中的个体利用简单的规则、局部的交互,形成了鲁棒性强、自适应度高、可扩展性好的自组织行为,在系统层面体现为智能的涌现.本文首先简要叙述了蚁群、蜂群、鸽群、鱼群等典型的生物群集,并从组织结构的分布式、行为主体的简单性、作用模式的灵活性、系统整体的智能性等方面分析了生物群体智能的特点.然后,介绍了部分具有代表性的无人机集群项目,总结了无人机集群的关键技术,包括集群态势感知、自主编队控制、智能协同决策.最后,从生物群集和无人机集群在直观上的相似性出发,分析了生物群体和无人机集群自主控制的映射关系,并探讨了仿生物群集的无人机集群自主控制中的核心问题.