基于改进的核相关滤波器的目标跟踪算法

• 作者: 代顺锋 李峰 秦晓飞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 目标跟踪 遮挡
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 3-6,10
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2017.10.002

摘要

针对传统的KCF(核相关滤波器)目标跟踪算法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题,提出了一种改进的KCF目标跟踪算法.在传统的算法上增加了遮挡判断,如没有出现遮挡,则用KCF进行跟踪;若发生遮挡则用粒子滤波进行预测,然后把预测位置送给KCF算法.最后OTB-13的测试库选择David2、David3和Soccer视频遮挡序列进行跟踪测试,跟踪结果表明了改进方法的有效性;然后选择50组视频序列比较算法的有效性,相比传统的KCF算法,其跟踪精度和成功率分别提高了6.1％和2.9％.在目标发生严重遮挡时,该算法具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李峰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	26	154	6.0	11.0
2	秦晓飞	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	20	54	5.0	6.0
3	代顺锋	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	12	1.0	2.0