基于ROS酒店服务机器人软件设计

• 作者: 何朝伟 李龙 田应仲 贾亚飞 陈时光
• 来源期刊: 电器与能效管理技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能交互层软件 自主导航层软件 电机驱动层软件 PID算法
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 智能制造技术与系统
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 2366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16628/j.cnki.2095-8188.2017.24.008

摘要

针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件.根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件.在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设计,站点子程序初始化、交互子程序初始化;完成了语音信息读取、房卡信息读取和触控信息读取的信息采集设计,以及信息辨识和功能实现的程序设计.在智能导航方面,完成了地图构建、机器人定位和自主导航的程序设计.在电机驱动运动控制方面,设计了基于离散PID算法的运动控制程序.经试验验证,整个软件系统能够对机器人进行精准的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田应仲	上海大学机电工程与自动化学院	27	78	5.0	8.0
3	李龙	上海大学机电工程与自动化学院	26	45	4.0	6.0
7	陈时光	上海大学机电工程与自动化学院	4	13	2.0	3.0
10	何朝伟	上海大学机电工程与自动化学院	2	6	1.0	2.0
11	贾亚飞	上海大学机电工程与自动化学院	2	6	1.0	2.0