基于Backstepping的多输入极值搜索系统控制器设计

• 作者: 于开民 张雷 梁涛 陈勇
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入 极值搜索系统 极值参考轨迹 Backstepping控制 未知参数
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 215-219,250
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.23
• 字数: 4252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2017.02.007

摘要

针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程.数字仿真验证了所提出的基于Backstepping的控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	海军航空工程学院控制工程系	18	61	4.0	7.0
2	张雷	海军航空工程学院控制工程系	10	29	3.0	5.0