融合底盘信号的复杂环境自动驾驶导航系统设计

• 作者: 刘奋 刘小茶 吴超 李荣熙
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 底盘 自动驾驶 导航
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 字数: 1386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2017.09.02

摘要

文章提出了一种卫星定位/IMU/底盘信号三元组合的导航系统,利用车辆运动学模型,将轮速信息引入导航解算.该研究为无人驾驶汽车产业化提供一种思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘奋	上海汽车集团股份有限公司前瞻研究部	13	100	3.0	10.0
2	吴超	上海汽车集团股份有限公司前瞻研究部	4	13	3.0	3.0
3	刘小茶	上海汽车集团股份有限公司前瞻研究部	1	0	0.0	0.0
4	李荣熙		1	0	0.0	0.0