MEMS陀螺仪冗余配置故障检测方法

• 作者: 代超璠 张鸿燕 苏志刚 裴昕 马龙 黄超
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余配置 三轴MEMS陀螺仪 故障检测 极大似然法
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2298-2304
• 页数: 7页
• 分类号: TN965
• 字数: 5003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2017.10.21

摘要

针对姿态测量系统的可靠性问题,提出了一种冗余配置方式的微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪故障检测方法.首先,基于三轴MEMS陀螺仪研究了冗余配置的形式,给出了相应的故障评价函数,并给出了最优配置角度的计算方法;其次,根据冗余配置建立陀螺仪故障检测数学模型,设计了MEMS陀螺仪硬故障检测方法,并进一步证明了陀螺仪的软故障和陀螺仪输出噪声的相关性,通过最大似然估计给出了软故障检测判决函数;最后,利用自主构建的故障检测硬件平台进行了实验验证,成功实现了对发生硬故障及软故障陀螺仪敏感轴的检测.该方法将MEMS陀螺仪的冗余配置扩展到了敏感轴水平,提高了MEMS陀螺仪的数据利用率,增加了系统可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏志刚	中国民航大学中欧航空工程师学院	60	180	6.0	10.0
2	马龙	中国民航大学中欧航空工程师学院	19	26	3.0	4.0
3	裴昕	中国民航大学中欧航空工程师学院	8	8	1.0	2.0
4	黄超	中国民航大学中欧航空工程师学院	8	8	1.0	2.0
5	张鸿燕	中国民航大学中欧航空工程师学院	4	8	1.0	2.0
6	代超璠	中国民航大学中欧航空工程师学院	2	2	1.0	1.0