基于SAPSO算法的无人机三维航迹规划

• 作者: 刘香岚 唐汇禹 孙经蛟 彭世蕤
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模拟退火粒子群算法 无人机 航迹规划 适应度函数改进
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 62-68
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.02.11

摘要

运用粒子群算法(PSO)进行无人机三维航迹规划时,常通过引入最小威胁曲面来减小搜索空间,提高算法效率,但将威胁信息等效至数字地图中并不能准确反映威胁作用,且失去了利用地形遮蔽进行突防的优势.针对这一问题,从航迹规划的核心适应度函数出发,综合考虑火力威胁、地形威胁、高度威胁、机动性能四个方面约束,对适应度函数模型进行了分析改进.同时,针对粒子群算法易陷入局部最优的问题,提出将模拟退火粒子群算法(SAPSO)运用于航迹规划,利用模拟退火算法概率突跳能力进一步改善航迹质量.仿真结果表明,改进模型获得的三维航迹不仅满足各项约束,而且能够利用地形遮蔽进行突防,SAPSO算法改善航迹效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭世蕤		35	58	5.0	6.0
2	唐汇禹		5	10	2.0	3.0
3	孙经蛟		6	20	3.0	4.0
4	刘香岚		5	15	3.0	3.0