再生稻收割机的视觉导航路径检测方法

• 作者: 张翔 林建 洪瑛杰 郭翰林
• 来源期刊: 《福建农林大学学报（自然科学版）》
• 关键词: 再生稻 农田环境 视觉导航 Hough变换 直线检测
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 356-360
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13323/j.cnki.j.fafu(nat.sci.).2017.03.020

摘要

采用机器视觉技术研究再生稻收割机导航路径检测方法.根据农田再生稻图像特点,基于HSV空间的S分量结合Otsu算法得到初始分割阈值T;为更好地保留不同成熟度再生稻植株特征,加入修正因子-a,得到分割阈值T-a二值化图像.将土壤路径从再生稻植株中分割出来,根据形成的植株左右边界区域特征,提出逐行扫描图像动态检测导航路径的中间离散点集,利用基于已知点的Hough变换检测出稻桩行间导航路径.结果表明:处理一幅像素419×310的图像平均耗时0.064 s,具有较好的实时性,对稻叶交叠现象具有较强的适应性,拟合的导航线符合人眼视觉感官判断.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林建	福建农林大学机电工程学院	22	57	5.0	6.0
2	张翔	福建农林大学机电工程学院	96	405	9.0	17.0
3	郭翰林	福建农林大学机电工程学院	6	26	4.0	5.0
4	洪瑛杰	福建农林大学机电工程学院	4	10	2.0	3.0