基于MATLAB的采摘手末端执行器的分析及优化

• 作者: 俞经虎 桑杲
• 来源期刊: 机械
• 学科: 农学
• 关键词: 三指末端执行器 SolidWorks MATLAB
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 零部件分析与设计
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: S22
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2017.12.010

摘要

给出了一种新型欠驱动苹果采摘手三指末端执行器,并运用SolidWorks进行机构的设计与建模;而后对于该采摘手的抓取过程进行分析,计算出指节长度等参数对苹果抓持力大小的影响,运用MATLAB对各个参数进行优化,得出使得苹果受力最小的一组数据;运用该组数据,计算出所需要的扭簧以及电机参数等.该新型末端执行器可以满足不同大小苹果,具有较好的灵活性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞经虎	江南大学机械工程学院	42	102	6.0	8.0
2	桑杲	江南大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0