煤矿救灾机器人研究现状及发展方向

• 作者: 朱华 由韶泽 赵勇 陈常
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭开采 矿难救援 救灾机器人
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 分析研究
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TD67
• 字数: 4042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2017.04.004

摘要

介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地形适应性差、体型庞大、有效工作距离短、智能性欠缺、可靠性低等技术问题;提出了煤矿救灾机器人的技术发展方向,即机构仿生化、能源高效化、材料轻便化、操控智能化、救援协同化、设计模块化,同时指出煤矿救灾机器人未来的发展需伴随多种技术的共同发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华	中国矿业大学机电工程学院	123	2190	24.0	42.0
2	由韶泽	中国矿业大学机电工程学院	3	35	2.0	3.0
3	陈常	中国矿业大学机电工程学院	2	35	2.0	2.0
4	赵勇	中国矿业大学机电工程学院	8	51	4.0	7.0