有限时间收敛的非光滑制导律设计

• 作者: 刘运鹏 施健峰 骆斐
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 有限时间收敛 非光滑反馈 干扰观测器 制导律
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.02.12

摘要

针对机动目标拦截问题,设计基于扩张状态观测器的有限时间收敛制导律.首先利用非光滑反馈控制技术,结合有限时间Lyapunov稳定理论,设计了无抖振的滑模制导律.其次为了削弱目标机动对制导精度的影响,设计了一种非齐次干扰观测器,对系统中目标机动带来的总扰动进行有限时间估计,提高了对机动目标的拦截精度.最后,数字仿真验证了这种非光滑连续制导律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆斐		3	0	0.0	0.0
2	施健峰		4	0	0.0	0.0
3	刘运鹏		6	5	1.0	2.0