基于模型的自动驾驶仪软件开发

• 作者: 倪笑宇 徐军 杜宇 章枧
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动驾驶仪 基于模型 自动代码生成 DO178B验证 嵌入式
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: V9
• 字数: 2961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.01.009

摘要

针对传统自动驾驶仪软件开发效率低、周期长、成本高及难度高的缺点,提出基于模型的自动驾驶仪软件开发方法.详细介绍了利用MatLab/Simulink自动代码生成技术进行自动驾驶仪软件开发的完整过程,对自动生成的代码进行了分析及整合,最后利用嵌入式平台MSP430进行功能性验证具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐军		16	64	5.0	7.0
2	倪笑宇		37	36	4.0	4.0
3	章枧		2	4	1.0	2.0
4	杜宇		1	1	1.0	1.0