基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究

• 作者: 周靖 李家波 蒋林 郭小羽 韩沛文
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊焊接机器人 焊缝跟踪 激光传感器 圆弧焊缝 连续焊缝
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2017.10.20

摘要

采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统.开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法.探讨实现这些算法的相关技术问题.计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩沛文		3	4	1.0	2.0
2	李家波		3	4	1.0	2.0
3	周靖		2	4	1.0	2.0
4	蒋林		2	4	1.0	2.0
5	郭小羽		1	1	1.0	1.0