基于激光探测的智能小车系统设计

• 作者: 修建鸿 刘伟 童慧芬 郑森伟
• 来源期刊: 大学物理实验
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 激光 速度控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TN249
• 字数: 1524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14139/j.cnki.cn22-1228.2017.001.022

摘要

本文设计的光电智能小车以小车模型为载体,以MC9S12XS128为核心控制器,采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹,经过分析后控制智能车的舵机方向,进而控制智能小车的速度,可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶,为光电智能汽车提供一定的研究基础.