低附着条件下的VDC质心侧偏角控制策略

• 作者: 郑成军
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 低附着路面 车辆稳定性控制 质心侧偏角 模糊滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶与车辆技术
• 页码范围: 74-79,91
• 页数: 7页
• 分类号: U463
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2017.01.023

摘要

设计了一种基于动态边界的质心侧偏角控制策略,用于低附着路面的车辆动力学控制.分析了汽车在低附着路面上的运动特征,以及低附着路面质心侧偏角控制的策略;根据质心侧偏角、质心侧偏角速度和附着系数的关系,对质心侧偏角赋予与路面附着系数相关的动态控制范围;采用模糊滑模变结构控制算法设计横摆力矩控制器,设计了两个模糊规则表根据路面附着系数的大小,分别调整质心侧偏角偏差在计算附加横摆力矩时的权重,以及附加横摆力矩对质心侧偏角的影响,以有效维持质心侧偏角在低附着路面上始终处于安全的范围.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑成军		2	1	1.0	1.0