基于不完全齿轮与曲柄摇杆机构进行转向控制的无碳小车

• 作者: 杨春 王晗 王笃 贾先
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 不完全齿轮 转向 车辆 设计
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2286字
• 语种: 中文

摘要

以无碳小车8字形运动轨迹为研究目标,对小车总体构成及运动学原理进行了分析论证,并对各部分机构进行了设计.设计中应用不完全齿轮机构实现车体的间歇运动,并应用可微调的曲柄摇杆机构实现精准8字形转向控制.实践证明,小车运行平稳,累积误差小,行程长,避障可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾先	西安思源学院工学院	39	112	5.0	10.0
2	杨春	西安思源学院工学院	3	5	1.0	2.0
3	王晗	西安思源学院工学院	1	5	1.0	1.0
4	王笃	西安思源学院工学院	1	5	1.0	1.0