变胞机器人

• 作者: 唐昭 张春松
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 四足变胞机器人 虎克铰
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: iCAN论坛
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

文中利用变胞机构的变结构特点开发出了一款变胞机器人,大大提高了爬行机器人的行走稳定裕度、避障能力、攀爬能力、拐弯能力即对复杂环境的适应能力等.具有良好的社会效益与经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春松		1	2	1.0	1.0
2	唐昭		2	10	2.0	2.0