工业机器人开放式控制系统研究综述

• 作者: 吕冬冬 郑松
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制系统 开放式控制器 机器人硬件结构 机器人软件结构 以太网 多机器人 协同控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制系统与装置
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2017.01.026

摘要

控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展.首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑松	福州大学电气工程与自动化学院	21	78	4.0	8.0
5	吕冬冬	福州大学电气工程与自动化学院	1	19	1.0	1.0