融合自主漫游及远程监控的图书馆移动机器人系统设计

• 作者: 张国亮 欧信非 武浩然 王展妮 胡鑫
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 移动机器人 图书馆 远程操作 自主漫游 智能监控
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 391-396
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3|G258.94
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201703019

摘要

针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国亮	华侨大学计算机科学与技术学院	18	73	4.0	8.0
2	王展妮	华侨大学计算机科学与技术学院	16	37	4.0	5.0
3	武浩然	华侨大学计算机科学与技术学院	1	2	1.0	1.0
4	欧信非	华侨大学计算机科学与技术学院	1	2	1.0	1.0
5	胡鑫	华侨大学计算机科学与技术学院	1	2	1.0	1.0