角闪烁背景下基于改进EKPF算法的目标跟踪

• 作者: 刘效武 李相平 李蔚 逯程
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁场与微波技术 角闪烁 重要性函数 扩展卡尔曼粒子滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TN953.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2017.02.14

摘要

标准粒子滤波(PF)的重要性函数的选取方法会导致状态估计过于依赖模型,且在重采样过程中可能会发生粒子贫化现象,针对PF在角闪烁背景下的目标跟踪过程中精度不足的问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法,并将其应用在角闪烁噪声背景下的目标跟踪问题中,仿真结果表明该算法的可行性和优越性.