一种MEMS陀螺随机误差的灰色RBF神经网络建模方法

• 作者: 刘得朋 吴增林 孙伟 文剑
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺 灰色模型 RBF神经网络 随机误差
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322
• 字数: 2997字
• 语种: 中文

摘要

为了提高MEMS陀螺仪的精度,利用基于灰色累加累减操作能够减小MEMS陀螺仪随机性的特点,提出一种将灰色理论与径向基函数(RBF)神经网络相结合的MEMS陀螺随机误差建模补偿方案:采用Allan方差分析法对MEMS陀螺输出数据构成的样本空间进行处理并辨识信号中的随机误差项;通过灰色累加累减过程与RBF神经网络的嵌入式耦合,实现MEMS陀螺随机误差预测模型的建立.实验结果表明,与MEMS陀螺实测数据比对后可发现灰色RBF神经网络方法能够有效预测多种随机误差,可进一步提高MEMS陀螺仪输出的预测精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	刘得朋	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	2	5	2.0	2.0
3	文剑	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	67	3.0	4.0
4	吴增林	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	8	2.0	2.0